激光位移傳感器用于焊接機器人焊頭定位-opto
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發布日期:2017-01-16 瀏覽: 次
在寶馬汽車位于萊比錫的整車車間里,需要將汽車頂蓋與側面車架進行焊接。為了避免濕氣進入焊接部位,焊接工序被放在保護鍍層工序之前。
在生產線兩側,機械手進行焊道檢測。測量系統使用兩支米銥公司提供的optoNCDT 1700激光位移傳感器,精確定位機械手。傳感器精確測量汽車頂蓋在車身上的位置。使用測量數據,焊機噴嘴被
精確定位于焊縫上方,實現了無偏差焊接操作。
源于米銥公司特有的快速表面補光技術(RTSC),optoNCDT系列傳感器特別適合此應用。由于焊接機械手的設計載重和安裝空間非常有限,要求傳感器必須滿足重量輕且尺寸小巧。除此以外,合適的價格和精度也是此應用選擇optoNCDT系列激光位移傳感器的原因。
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